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1.研磨原理：
①微细性：可对工件进行0.01～0.1μm切削。
②随机性：工件与研具随机接触,高点相互修整，误差逐步减小，精度同时得到提高。
③针对性：可检测工件，有针对性变动研磨位置和掌握研磨时间，保证尺寸和形状精度。
3.研具材料和研磨剂：
1)研具材料铸铁：研磨淬硬和不淬硬的钢件及铸铁件。黄铜：研磨各种软金属。
2)研磨剂①磨料：氧化铝、碳化硅、氧化铁、氧化铈等。②研磨液：机油、煤油、动物油及油酸、硬脂酸
4.研磨的工艺特点及应用：
①设备简单，精度要求不高。
②加工质量可靠。可获得很高的精度和很低的Ra值。但一般不能提高加工面与其他表面之间的位置精度。
③可加工各种钢、淬硬钢、铸铁、铜铝及其合金、硬质合金、陶瓷、玻璃及某些塑料制品等。
④研磨广泛用于单件小批生