点击图片查看原图订货号： 6SE7023-2ES87-2DC0
回馈单元做为控制。
所以100转矩下制动从来不是问题。
而这次调试的系统是一个外接制动单元和制动电阻的系统。
当我把电机的空载转速设置最高电机在最高转速下运行的时候
突然给定为0让系统制动电机输出轴带着一个300kg当量质量的滚筒
瞬间系统就发出F006故障保护停车。 电机铭牌数据额定电流63.3A
制动电阻160欧姆12并联制动单元的额定值70A。制动开启阈值630V。
设计时是这样考虑的根据能量守恒30kW电机制动功率30kW即可达到满转矩制动。
V平方/R30kW. 但是实际表明这种计算是达不到满转矩连续制动的
F006就告诉你制动能力远吸收不掉满转矩回馈的能量。
母线电压冲过了保护动作的阈值。 又加了3只160欧姆电阻并联等于15只并联。
再操作最高转速的满转矩制动整个制动过程电机电流100
系统不再报F006。我试着减少一只并联的电阻也就是14只并联结果还是不行
仍然报F006再改回15只并联OK。
由图示发现电机全负荷制动过程
直流母线电压在达到制动单元开启阈值以后有一个过充直接到了接近800V的地方然后下降。
如果制动电阻不合适就会继续过充跳闸。
再去研究下6SE70的铭牌数据发现他的逆变器输入输出侧电流比是1.19倍。
再来计算电机的额定电流是63.3乘以1.19
就折算到直流母线的电流值用此值与直流母线电压允许的最高值
例如取其为760V相除即可得到制动单元的制动电阻值忽略各个压降。
由此160欧姆的电阻还可以再多并联一只就好了。
总结若想满转矩制动而不跳母线电压过高故障
采用下述电阻阻值计算公式即可 制动电阻总阻值760V/1.19*电机额定电流
而制动电阻的功率就要自己灵活去考虑了。这里不赘述。
| 品名 | 型号名称 |
| 5kw制动单元 | 6SE7018-0ES87-2DA1-Z=M08 6kg |
| 10kw制动单元 | 6SE7021-6ES87-2DA1-Z=M08 6kg |
| 20kw制动电阻 | 6SE7023-2ES87-2DA1-Z=M08 11kg |
| 50KW制动单元 | 6SE7028-0ES87-2DA1-Z=M08 11kg |
| 100kw制动单元 | 6SE7031-6EB87-2DA1-Z=M08 18kg |
| 170kw制动单元 | 6SE7032-7EB87-2DA1-Z=M08 18kg |
| 50kw高压单元 | 6SE7025-3HS87-2DA1-Z=M08 |
| kw高压单元 | 6SE7031-5FB87-2DA1 |
| 高压单元 | 6SE7032-1HB87-2DA1-Z=M08 18KG |
| 高压单元 | 6SE7032-5FB87-2DA1 |
| 品名 | 型号名称 |
| 5kw制动电阻 | 6SE7018-0ES87-2DC0 6kg |
| 10kw制动电阻 | 6SE7021-6ES87-2DC0 12kg |
| 20kw制动电阻 | 6SE7023-2ES87-2DC0 18kg |
| 50kw制动电阻 | 6SE7028-0ES87-2DC0 27kg |
| 100kw制动电阻 | 6SE7031-6ES87-2DC0 47kg |
| 170kw制动电阻 | 6SE7032-7ES87-2DC0 103kg |
| 50kw高压制动电阻 | 6SE7025-3HS87-2DC0 |
| 200kw高压制动电阻 | 6SE7032-1HS87-2DC0 |
| 品名 | 型号名称 |
| 2.2逆变频 | 6SE7016-1TA61 |
| 3KW逆变器 | 6SE7018-0TA61 |
| 4KW逆变器 | 6SE7021-0TA61 |
| 5.5KW逆变器 | 6SE7021-3TB61 |
| 7.5KW逆变器 | 6SE7021-8TB61 |
| 11KW逆变器 | 6SE7022-6TC61 |
| 15KW逆变器 | 6SE7023-4TC61 |
| 18.5KW逆变器 | 6SE7023-8TD61 |
| 22KW逆变器 | 6SE7024-7TD61 |
| 30KW逆变器 | 6SE7026-0TD61 |
| 37KW逆变器 | 6SE7027-2TD61 |