SIMATIC S7-300 可编程控制器在组合机床中的应用
喷油器是柴油内燃机的一个关键部件,是油泵油嘴行业中的主导产品之一。随着我国汽车工业的发展,对喷油器的需求无论在数量上还是质量上都有了新的要求,针对这一情况,我们设计制造了用来加工喷油器的组合机床。
该机床的机械结构复杂,动力头均由法国制造。要求加工精度高,电气挖掘系统功能强,工件加工动作紧,生产效率高。
为了实现该机床钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及复合钻孔等功能,我们选用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可编程控制器和OP15字符操作员面板来达到电气控制的目的,使机床完成在自动方式、半自动方式和手动调零方式下的运行,并且可进行参数的设置及运行状态显示。当机床出现故障时,及时地发出报警信息,准确地排除故障,这种直观的显示方式,提供了良好的人机交互界面。
S7-300可编程控制器的结构为导轨式模块组合,易于更换,可任意选择所需要的模块。而与之相配套的STEP BASIC软件则功能更加强大,具有多样化的编程方式,可在线调试程序或监视标志位、定时器、计数器的实际运行状态,实现PLC的故障诊断、信息查询等功能。
OP15字符显示操作员面板可直接显示状态信息、错误住处和过程变量,这为使用者了角机床运行状态和故障住处带来了很大的方便。
OP15的编程软件PROTOOL/LITE,用于定义OP15的功能和接口,可实现各种显示的画面。
OP15通过MPI接口与S7-300可编程控制器连接,并由S7程序通过用户数据区建立和OP15的通讯。
有了上述的硬件和软件的支持,则非常有益于系统的软件设计。
机床的程序设计采用的是分布式编程,程序分成独立的指令块,每个块包含给定的作业组的逻辑。
使用的编程方法是梯形图、语句表,根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注调整块等。这块程序块由组织块OB1调用,实现整体和程序的协调运行。
该机床经过几年的运行表明,整个系统设计合理,控制精度高,运行可靠,提高了喷油器生产的自动化水平,减小了操作人员的劳动强度,提高了生产效率。
SIMATIC S7-300 PLC系统构成和扩展
1. SIMATIC S7-300 PLC系统构成
主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连(见图3-1)。
除了电源模块、CPU模块和接口模块外,一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。
2. SIMATIC S7-300 PLC的扩展
S7-300 PLC最多可扩展4个机架,由IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
订货号: 6ES7972-0BA12-0A0
1 ST A N N 1 .049 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP,总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15,8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离 按要求
6ES7972-0BA41-0A0
1 ST A N N 1 .046 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP,总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,带斜出线电缆(W X H X D):16 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离 按要求
6ES7972-0BA52-0A0
1 ST A N N 1 .044 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP, 连接 PROFIBUS(高达 12Mbit/s)的总线连接器,90 度电缆出线,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速连接,无 PG 插座 按要求
6ES7972-0BB12-0A0
1 ST A N N 1 .056 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP,总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离 按要求
6ES7972-0BB41-0A0
1 ST A N N 1 .051 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP,总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,带斜出线电缆(W X H X D):16 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离 按要求
6ES7972-0BB52-0A0
1 ST A N N 1 .049 ST76 250 4059 Falsch 0 0 SIMATIC DP, 连接 PROFIBUS(高达 12Mbit/s)的总线连接器,90 度电缆出线,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速连接,带 PG 插座 按要求
6GK1500-0EA02
1 ST A N N 1 .104 IK 5N3 2448 Falsch 0 0 SIMATIC NET,PB 总线连接器,带有用于工业 PC,SIMATIC OP,OLM 的轴线电缆引出端;传输速率 12Mbit/s;带隔离功能的终端电阻 金属外壳 按要求
6GK1500-0FC10
PROFIBUS DP 35 度引出线,集成终端电阻,有编程器接口,端子接线
6ES7 972-0BB41-OXAO
PROFIBUS DP 30 度引出线,无终端电阻,有编程器接口,快连型
6ES7 972-0BA30-OXAO
PROFIBUS DP 90 度引出线,集成终端电阻,无编程器接口,快连型
6ES7 972-0BA52-OXAO
PROFIBUS DP 90 度引出线,集成终端电阻,有编程器接口,快连型
6ES7 972-0BB52-OXAO
PROFIBUS DP 35 度引出线,集成终端电阻,无编程器接口,快连型
6ES7 972-0BA60-OXAO
PROFIBUS DP 35 度引出线,集成终端电阻,有编程器接口,快连型
6ES7 972-0BB60-OXAO
西门子CPU1215CDC/DC/DC | 西门子CPU1215CAC/DC/Rly | 西门子CPU1214CDC/DC/Rly |
西门子CPU1214CDC/DC/DC | 西门子CPU1214CAC/DC/Rly | 西门子CPU1212CDC/DC/Rly |
西门子CPU1212CDC/DC/DC | 西门子CPU1212CAC/DC/Rly | 西门子CPU1211CDC/DC/Rly |
西门子CPU1211CDC/DC/DC | 西门子CPU1211CAC/DC/Rly | 西门子CPU 1217C DC/DC/D |
西门子CPU 1215C DC/DC/R | 西门子CPU 1215C DC/DC/D | 西门子CPU 1215C AC/DC/R |
西门子CPU 1214C DC/DC/R | 西门子CPU 1214C DC/DC/D | 西门子CPU 1214C AC/DC/R |
西门子插头
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6ES7972-0BA42-0A0
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6ES7972-0BA70-0A0
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西门子插头
自动升降电梯机械系统的结构组成
自动升降电梯的传输机构分为入口输送带,出口输送带和电梯轿箱吊篮传送带。分别与各楼层的生产线输送带连接。图1-1为:自动升降电梯入口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合。
其中电梯入口输送带采用工业输送带,生产线输送带采用皮带式输送带,加置皮带张紧装置,入口输送带可以根据需要正反转。电梯轿箱吊篮传送带采用链条传动多个金属输送辊组成的辊道式传送带,机械结构牢靠,抗撞击能力强,正反转动作可靠,其作用是连接电梯入口传送带或出口传送带。图1-2为:电梯轿箱吊篮内送辊道式输送带示意图。
其中电梯出口输送带采用工业输送带,生产线输送带采用皮带式输送带,加置皮带张紧装置,出口输送带可以根据需要正反转。而电梯轿箱吊篮内送辊道式输送带则与电梯升降机构组合,在各楼层之间上下运动,输送货物。图1-4为:升降电梯的机械升降机构。升降电梯的机械升降机构由升降电机,电动抱闸,链条和升降部分组成。图1-5是电梯升降机构与电梯井架的组合
在自动升降电梯吊篮内,吊篮输送机构与电梯升降机构的组合如图1-6所示。