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自动门主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成
块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇
开启速度、开启幅度等参数。自动门控制器它是感应门的心脏，它的优点和特性
如下：
1.电器噪音小
该系统采用了变频抑波技术，通过改变PWM频率来抑制电器上的电气噪音，使电
机在运行中，平稳安静最大限度的优化门体的噪音。
2.响应快停位准确
该系统采用DSP为控制中枢，其运行速度相当于当前的586计算机，所以对外围传
感器的响应及突发事件的响应迅速准确。系统可以接2000P精密编码器信号，并对
信号进行存储运算，从而得出门的停位数据。实现了数据点对点上的停位，准确
无误。
3..对门体进行无极调速
由于系统采用大规模数字化集成电路设计，同时结合当前先进的模糊控制理论使
系统的控制曲线平稳无波动，门体运行流畅，并且进行无极无扰动调速，使用户
满意。
4.安全可靠
该系统采用安全冗余双保技术，其一系统上集成了多个安全传感器信号接口，并
按不同的安全等级进行编码，实时对该编码进行采集，解码。分析有无安全传感
器及中断请求信号，一经发现立即缓行活停车。其二，系统在软件上采用‘看门
狗’技术，对系统软件进行监控，防止软件跑飞，而造成门体失控。
5..故障自诊断
该系统在其控制中枢外围结合了大量的编码，译码器件，组成了一个功能强大的
多路译码器，对所有的外设进行不定时的巡回检测，把所得的外设参数与内存中
的参数相比较，以诊断出外设的故障，从而把诊断码发送到大液晶显示屏。系统
对故障的轻重优先级进行自动排序，对于优先级最高的故障，系统优先处理，对
优先级较低的系统会暂时记忆，并定时告知用户。
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